ตลับลูกปืนทรงกลมเรียกอีกอย่างว่าตลับลูกปืนกาบผิวโค้ง ตลับลูกปืนทรงกลม หรือตลับลูกปืนเม็ดกลม

ตลับลูกปืนแบบปรับแนวได้เองสามารถแบ่งคร่าวๆ ได้เป็นสี่ประเภท ได้แก่ ตลับลูกปืนเม็ดกลมปรับแนวได้เอง ตลับลูกปืนเม็ดกลมปรับแนวได้เอง ปลายก้านปรับแนวได้เอง และตลับลูกปืนเลื่อนแบบปรับแนวได้เองตลับลูกปืนทรงกลมได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อปรับให้เข้ากับแนวที่ไม่ตรงแนวสูงและการใช้งานแบริ่งรับน้ำหนักสูงเช่น ปลายก้านกระบอกไฮดรอลิก ระบบกันสะเทือนของพวงมาลัยรถยนต์ และข้อต่อแบบข้อต่อสำหรับเครื่องจักรกลหนัก

ชุดตลับลูกปืนประกอบด้วยวงแหวนด้านในนูน วงแหวนรอบนอกเว้า และตลับลูกปืนที่หล่อลื่นตัวเองพร้อมเยื่อบุ PTFEวงแหวนด้านในหมุนเป็นมุมภายในวงแหวนรอบนอก ดังนั้นแบริ่งทั้งหมดจึงรองรับทั้งการเคลื่อนที่แบบหมุนและเชิงมุม    

XRL มีตลับลูกปืนธรรมดาทรงกลมหลายแบบ:

https://www.xrlbearing.com/spherical-roller-bearings-product/

https://www.xrlbearing.com/self-aligning-ball-bearings-product/