ทุกวันนี้ ในแฮ็กเกอร์ของเรา เป็นเรื่องปกติมากที่จะโหลดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีแกนเดียวกับแกน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเราเชื่อมต่อกับลีดสกรูหรือเฟืองตัวหนอนน่าเสียดายที่สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่ได้ใช้งานจริงสำหรับการโหลดประเภทนี้ และการทำเช่นนั้นด้วยแรงมากจะทำให้มอเตอร์เสียหายแต่อย่ากลัวหากคุณพบว่าตัวเองอยู่ในสถานการณ์นี้ [Voind Robot] มอบโซลูชันการอัพเกรดที่เรียบง่ายแต่มีประสิทธิภาพมาก ซึ่งช่วยให้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ของคุณสามารถจัดการกับโหลดตามแนวแกนได้โดยไม่มีปัญหา
ในกรณีของ [Voind Robot's] พวกเขาเริ่มต้นด้วยเฟืองตัวหนอนที่แขนหุ่นยนต์ในกรณีของพวกเขา แขนที่เคลื่อนที่อาจใช้แรงในแนวแกนขนาดใหญ่กับเพลาขั้นบันไดผ่านตัวหนอน—มากถึง 30 นิวตันภาระดังกล่าวสามารถสร้างความเสียหายให้กับตลับลูกปืนภายในของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้ในเวลาอันสั้น ดังนั้นพวกเขาจึงเลือกการเสริมแรงแบบสองด้านเพื่อบรรเทาปัญหานี้ จึงมีการแนะนำตลับลูกปืนกันรุนสองตัว หนึ่งอันที่แต่ละด้านของเพลาบทบาทของตลับลูกปืนกันรุนเหล่านี้คือการถ่ายโอนแรงจากเพลาไปยังตัวเรือนมอเตอร์ ซึ่งเป็นตำแหน่งที่แข็งแกร่งกว่าในการรับน้ำหนักนี้
เทคนิคนี้ง่ายมาก อันที่จริงมันผ่านมามากกว่าห้าปีแล้วอย่างไรก็ตาม ยังคงมีความสำคัญมากในปัจจุบันสำหรับผู้ผลิตเครื่องพิมพ์ 3D ที่กำลังพิจารณาที่จะเชื่อมต่อลีดสกรูกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แกน Zตลับลูกปืนกันรุนตัวเดียวสามารถขจัดการเล่นตามแนวแกนและส่งผลให้มีโครงสร้างที่แข็งแรงโดยรวมเราชอบภูมิปัญญาการออกแบบเครื่องจักรที่เรียบง่ายเช่นนี้หากคุณกำลังมองหาเคล็ดลับการออกแบบเครื่องพิมพ์เพิ่มเติม โปรดอ่านบทความ [Moritz's] Workhorse Printer
ใช่ เมื่อสองสามปีก่อน ฉันได้สร้างเครื่องพิมพ์รุ่น i3 ชื่อ i2 Samuelได้รับการออกแบบด้วยแบริ่งแรงขับบน z เพื่อลดแรงกดบนสเต็ป
โหลดตามแนวแกนที่อนุญาตของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ส่วนใหญ่ไม่เกินมวล *gถ้ามากกว่านั้น แสดงว่าการออกแบบของคุณมีข้อบกพร่องหรือเป็นมือสมัครเล่น และนี่มักจะเป็นงานแรก
ความคิดที่ดี.อ้อ มีใครบอกได้ไหมว่าฉันสามารถซื้อตลับลูกปืนขนาดเล็กได้ที่ไหนฉันมีแฟนตัวยงไม่กี่คนที่ใช้ Doom™ rumble แต่ก็ยังใช้งานได้
“เคล็ดลับนี้ง่ายมาก จริง ๆ แล้วมันก็เกินห้าปีแล้ว”ใช่ ฉันยอมรับว่าตลับลูกปืนกันรุนถูกประดิษฐ์ขึ้นเมื่อห้าปีที่แล้ว
สเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยทั่วไปดูเหมือนจะมีระดับการลอยตัวในแนวแกนในเพลาและยึดด้วยแหวนรองสปริงนี่คือการรักษาภาระตามแนวแกนของตลับลูกปืนให้อยู่ภายในข้อกำหนดเมื่อมอเตอร์ร้อนขึ้นและเกิดการขยายตัวทางความร้อนที่แตกต่างกันการจัดเรียงที่แสดงไว้นี้ไม่ได้ทำให้เกิดการขยายตัวทางความร้อน ดังนั้นจึงอาจยังมีปัญหาระยะยาวกับตลับลูกปืนของมอเตอร์การมีหรือไม่มีจะขึ้นอยู่กับตำแหน่งของเพลาที่ติดตั้งตลับลูกปืนกันรุนตามหลักการแล้ว อุปกรณ์แรงขับทั้งหมดจะอยู่ที่ปลายด้านหนึ่ง และปลายอีกด้านจะลอยอย่างอิสระเมื่อส่วนขยายออกอันที่จริง เป็นการดีที่สุดที่จะติดตั้งเฉพาะตลับลูกปืนกันรุนที่ปลายเอาต์พุต ให้ใกล้กับตลับลูกปืนเอาท์พุตมากที่สุด และใช้ตลับลูกปืนเอาท์พุตเดิมเพื่อควบคุมแรงขับในทิศทางนอกมอเตอร์สมมติว่า (สำหรับการสาธิต) แบริ่ง 604 ที่มีเพลา 4 มม. (แทนที่จะเป็นเพลา 6 มม. ของ Nema23) จากนั้นโหลดในแนวรัศมีคือ 360N และโหลดตามแนวแกนคือ 0.25 เท่า (0.5 เท่าสำหรับตลับลูกปืนขนาดใหญ่)ดังนั้นปลายเอาต์พุต บอลร่องลึกเดิมควรทำงาน โดยมีโหลดตามแนวแกน 90Nในตัวอย่างที่ให้ไว้ (30N) ในแง่ของอายุการแบก จริงๆ แล้วดูเหมือนจะไม่กังวลอย่างไรก็ตาม อาจจำเป็นต้องแก้ไขการลอยตามแกนในเพลากับสปริงที่โหลดไว้ล่วงหน้า และตลับลูกปืนกันรุนเดี่ยวที่ปลายเอาต์พุตก็สามารถทำได้
อย่างไรก็ตาม จะเป็นการดีกว่าที่จะติดตั้งชุดตลับลูกปืนกันรุนแยกไว้กับตัวหนอน และปล่อยให้มอเตอร์ทั้งหมดลอยตามแกนด้วยอุปกรณ์ทำปฏิกิริยาแรงบิดที่เหมาะสมนี่เป็นการจัดเรียงทั่วไปที่มอเตอร์ขับบอลสกรูด้วยตลับลูกปืนสัมผัสเชิงมุมของตัวเองซึ่งตั้งค่าผ่าน Lovejoy หรือข้อต่อที่คล้ายกันอย่างไรก็ตาม สิ่งนี้จะเพิ่มความยาวได้มาก
แอนดี้ ฉันจะเขียนในสิ่งเดียวกัน: ดูเหมือนว่าเขาจะเพิ่มตลับลูกปืนโดยไม่มีช่องว่าง เพียงหวังว่าตลับลูกปืนที่ถูกต้องจะรับน้ำหนักได้
เป็นวรรคสุดท้ายเว้นแต่ว่าใช้ตลับลูกปืนเม็ดกลมเรียวหรือตลับลูกปืนเม็ดกลมสัมผัสเชิงมุมหรือตลับลูกปืนกันขับแยก มอเตอร์ไม่ควรรับภาระในแนวแกนขนาดใหญ่บนเพลา
มอเตอร์ควรขับเคลื่อนเพลาผ่านสายพาน เกียร์ คัปปลิ้งยางยืด หรือคัปปลิ้ง splineยิ่งข้อต่อมีความแข็งแกร่งมากขึ้น ความต้องการความแม่นยำของมอเตอร์สำหรับการจัดตำแหน่งเพลาก็จะสูงขึ้น
เห็นด้วย การจัดเรียงที่เลือกไว้ที่นี่อาจเป็นอันตรายต่ออายุการใช้งานของมอเตอร์ด้วยซ้ำตลับลูกปืนของมอเตอร์เองนั้นมีแนวโน้มที่จะรับน้ำหนักได้มากภาพถ่ายดูเหมือนจะแสดงพื้นที่เพียงพอที่จะรองรับเวิร์มการเลือกรองรับตัวหนอนด้วยตลับลูกปืนสัมผัสเชิงมุม 2 ตัวที่ปลายทั้งสองข้างและขับผ่านเพลาร่องฟันหรือเพลากุญแจ IMHO เป็นทางเลือกที่ดีกว่าอยู่แล้วคัปปลิ้งตรงกลางที่ยืดหยุ่นได้ช่วยปรับปรุงให้ดียิ่งขึ้นไปอีก
ก่อนที่คุณจะแตะแหวนรองสปริงไปที่ด้านล่าง ime stepper จะไม่รับภาระในแนวแกนใด ๆ เลย เพลาและตลับลูกปืนอยู่ในแนวเลื่อนพอดี
ขึ้นอยู่กับสเต็ปฉันยังเห็นด้วยว่าหากแหวนรองสปริงถูกบีบอัดมากเกินไป ตลับลูกปืนตัวเดียวหรือสองตัวก็จะรับน้ำหนักตามแนวแกน
อย่างที่ฉันพูดไป ตราบใดที่คุณไม่กดแหวนสปริงลงไป ตลับลูกปืนจะไม่รับภาระตามแนวแกนมากเกินไป
ใช่ แต่แหวนสปริงเหล่านี้มักจะเปราะบางมาก ดังนั้นในการใช้งานดังกล่าว คุณจึงสามารถใช้ด้านล่างออกได้อย่างง่ายดาย
@ThisGuy นี่คือกุญแจสำคัญของตลับลูกปืนกันรุน มันล็อคโรเตอร์ไว้ตรงกลาง ดังนั้นแหวนสปริงจะไม่ทำงาน
ฉันรู้ว่าทุกอย่างสัมพันธ์กัน แต่ฉันอดไม่ได้ที่จะพบว่าการพูดเกินจริงที่นี่ค่อนข้างน่าสนใจในหน่วยดั้งเดิมมากกว่า "โหลดตามแนวแกนขนาดใหญ่มากกว่าหกปอนด์"
นี่เป็นทางเลือกที่ไม่ดีแบริ่งลูกกลิ้งทำงานได้ดีเพราะลดแรงเสียดทานโดยการกลิ้งแทนการลาก - ปัญหาโดยธรรมชาติของตลับลูกปืนกันรุนแบบลูกกลิ้งเข็มคือปลายเข็มบน o/d จะเคลื่อนที่เร็วกว่า i/d (เว้นแต่ส่วนเข็มจะเรียว) ใช่ สำหรับ ส่วนใหญ่ไม่มีใครพิจารณา)แน่นอนว่ามีตลับลูกปืนกันรุนแบบลูกกลิ้งเข็มเรียว แต่ผู้ชายคนนี้ควรใช้ตลับลูกปืนกันรุนทรงกลมแทน โดยพื้นฐานแล้วเขาไม่มีข้อจำกัดในการรับน้ำหนักตามแนวแกนจนกว่าตลับลูกปืนจะแตกหรือปะเก็นถูกเยื้อง หรือจะผ่าน 6 ปอนด์
นอกจากนี้ หลังจากตั้งค่าพรีโหลดที่เหมาะสมบนตลับลูกปืนกันรุนทรงกลมแล้ว เขาแทบไม่มีความต้านทานในแนวรัศมีเลยเป็นความคิดที่ดี สามารถนำความคิดเห็นของผู้เชี่ยวชาญมาใช้ได้
เรื่องไร้สาระของฉัน ความประทับใจของฉันคือเขาใช้แบริ่งลูกกลิ้งเข็มตรง แต่การแข่งขันกลางเหล่านั้นดูไม่เหมือนชิ้นส่วน
ฉันชอบพูดคุยเกี่ยวกับการกำหนดค่าและการตั้งค่าตลับลูกปืนที่แตกต่างกันทั้งหมด และฉันชอบชุดบทความที่ครอบคลุมลูกกลิ้งเรียวและตลับลูกปืนกันรุนเรียวในตัวอย่างการออกแบบจริงทำให้ฉันนึกถึงเครื่องกลึงที่ฉันกำลังออกแบบ
จากภาพ ถ้าเป็นไปได้ ฉันจะวางตัวรองรับไว้ที่ปลายก้านของสเต็ปเปอร์แรงสึกหรอและโหลดด้านข้างส่วนใหญ่สามารถจัดการได้ดีกว่าด้วยการรองรับที่ตำแหน่งการโก่งตัวด้านข้างสูงสุด
เห็นด้วยกับความคิดเห็นเกี่ยวกับแบริ่งลูกกลิ้งเรียว แกนหมุนของกลึงใช้เป็นคู่ที่โหลดไว้ล่วงหน้าที่ด้านหน้าเนื่องจากได้รับการออกแบบให้ทนทานต่อโหลดทั้งแนวแกนและด้านข้าง เช่นเดียวกับเฟืองตัวหนอนที่ผลิตที่นี่
พวกเขาสามารถใช้ข้อต่อแบบยืดหยุ่นของเซอร์โว ข้อต่อแมงมุม หรือข้อต่อแบบพลัมเพื่อแยกเพลาของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ออกจากเพลาที่ขับเคลื่อนเฟืองตัวหนอนได้หรือไม่ไม่แน่ใจเกี่ยวกับแรงบิดที่พวกเขากำลังเผชิญอยู่หรืออาจจะเป็นเกียร์ 1:1?
จากนั้นจึงส่งแรงไปยังโครงยึดมอเตอร์โดยแทบไม่ออกแรงไปยังแกนสเต็ปเปอร์
คุณควรใช้ตลับลูกปืนที่รับแรงขับตามที่คาดไว้ (หน้าสัมผัสเชิงมุม เทเปอร์ แรงขับ ฯลฯ) กับลูกปืนหรือสกรูสี่เหลี่ยมคางหมูในทุกกรณีตลับลูกปืนมอเตอร์มักจะไม่สามารถทนต่อภาระดังกล่าวได้ และการไม่รองรับสกรูอย่างเหมาะสมจะส่งผลเสียต่อความแม่นยำตามหลักการแล้ว การประกอบตำแหน่งสกรูนั้นรองรับตัวเองได้ 100% ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับมอเตอร์ มอเตอร์จะให้แรงบิดเท่านั้นนั่นคือการออกแบบเครื่องจักร 101 หากโหลดอยู่ภายในข้อกำหนด คุณสามารถละทิ้งตลับลูกปืนกันรุนได้ แต่โดยทั่วไปแล้ว ไม่ควรทำเช่นนั้น เนื่องจากโหลดแรงขับอาจทำให้ส่วนประกอบภายในของมอเตอร์ไม่ตรงแนว ซึ่งส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงาน .เพียงแค่ดูที่ตลับลูกปืนธรรมดาๆ และตรวจสอบโหลดแรงขับที่ยอมรับได้ คุณอาจแปลกใจที่โหลดแรงขับที่กำหนดนั้นมีขนาดเล็กในกรณีส่วนใหญ่
เนื่องจากไม่มีปุ่มแก้ไข ฉันจึงเสริมว่าในกรณีส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับระดับความแม่นยำที่คุณต้องการ เฟืองตัวหนอนที่ใช้สำหรับจุดประสงค์และวัตถุประสงค์ทั้งหมดถือได้ว่าเป็นลูกบอลหรือสกรูทรงกรวยเพราะแรงเกือบจะอยู่ในทิศทางเดียวกัน .
โหลดของเฟืองตัวหนอนแตกต่างอย่างมากจากโหลดของ Acme หรือบอลสกรูเนื่องจาก Acme และบอลสกรูใช้กับน็อตเต็ม โหลดจึงเกือบจะเป็นแนวแกนล้วนๆตัวหนอนทำหน้าที่เฉพาะกับเกียร์ด้านเดียวเท่านั้น ดังนั้นจึงมีภาระในแนวรัศมี
ฉันจะไปทางอื่นและหลายคนจะแปลกใจที่พบว่าความสามารถในการรับน้ำหนักตามแนวแกนของตลับลูกปืนนั้นใหญ่เพียงใดโหลดในแนวรัศมีอย่างน้อย 25%, ส่วนที่หนักกว่า 50%/แบริ่งที่ใหญ่กว่า
ไม่ว่าในกรณีใด หากคุณไม่สนใจว่าตลับลูกปืนจะมีอายุการใช้งานที่สั้นลงอย่างรุนแรงและความล้มเหลวที่อาจเกิดภัยพิบัติได้ โปรดใช้ตลับลูกปืนแบบมาตรฐานเพื่อจัดการกับแรงผลักต่อไป!FWIW เมื่อตลับลูกปืนมาตรฐานรับแรงขับ พื้นที่สัมผัสจะลดลงอย่างมากหากขนาดของแบริ่งมีขนาดใหญ่พอ คุณอาจไม่เห็นสิ่งใดที่ร้ายแรงหรือเป็นอันตราย แต่นี่ไม่ใช่เรื่องปกติ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อชิ้นส่วนของคุณ "ราคาถูก"
ตอนนี้คุณเป็นเพียงสิ่งที่ตรงกันข้ามหากผู้ผลิตตลับลูกปืนบอกว่าเหมาะสำหรับโหลดในแนวรัศมี x Newton นั่นคือข้อกำหนด
ตัวเลขของฉันอ้างอิงจากคู่มือออนไลน์ของ SKFพวกเขาอาจรู้ตำแหน่งของพวกเขาดีกว่าคุณหากคุณชอบการโต้แย้งโดยบังเอิญ: ลูกปืนล้อรถจักรยานยนต์เป็นลูกบอลร่องลึกคู่หนึ่ง พวกมันมองเห็นแรงจากทุกทิศทางเกือบจะสุ่ม และสามารถใช้งานได้นานฉันขับรถอย่างน้อย 120,000 ไมล์ในการทดสอบของฉัน
ค่าเริ่มต้น "ลูกปืน" คือลูกร่องลึกถ้าไม่ใช่อย่างอื่น ก็เป็นลูกร่องลึกดูหมวดหมู่ที่นี่https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
การใช้เว็บไซต์และบริการของเราแสดงว่าคุณยอมรับอย่างชัดแจ้งถึงตำแหน่งของประสิทธิภาพ การทำงาน และคุกกี้โฆษณาของเราเรียนรู้เพิ่มเติม